Не греет печка Тойота Аурис

Причин может быть несколько. проверяем заслонки печки для определения точной причины, посмотреть патрубки входящий и выходящий должны быть горячими, если холодные или тёпленькие возможно неисправность помпы, воздух в системе, засорилась сама печка.

Проверьте уровень антифриза, так же раз повышение оборотов немного помогает, то вероятнее всего забит радиатор печки, антифризу тяжело протекать. Проверьте температуру патрубков печки, если оба горячие, то проблема в заслонке печки тепло/холод или в ее приводе. Если один из патрубок более холодный, то забит радиатор или в нем воздушная пробка. Пробуйте промыть радиатор печки не снимая с автомобиля.

«Уходит антифриза где то 1 литр на 250 км...» — это никак нельзя назвать «не много», это уже МНОГО убывает ОЖ.
И если убудет ещё больше, тогда мотор может перегреться и даже заклинить. А это уже будет большой ремонт двигателя(а может и его замена).
И не «витайте в облаках». Пробег 250 т. км это для любого двигателя приличный пробег, а для некоторых, это уже пора на капиталку.

Вы снаружи осматривали двигатель?
Снизу проверьте, не мокрая ли подвеска.
Может прохудился какой-то шланг?

Была у меня тойота камри 8-ми летка и на моторе приходилось менять резиновые прокладки и сальники, были мокрения, резинки были задубевшие, ломались как сухое печенье.