Небольшие вибрации руля и педали тормоза Фольксваген Джетта 6

Это может быть, нагрузка на двигатель возрастает, еще проверьте состояние подушек двигателя и акпп.

Вы обратите внимание на количество оборотов при включении селектора на «R» и «D». Они наверняка снижаются, а на сниженных оборотах двигатель может вполне подрагивать, отсюда может быть и вибрация. Особенно если мотор далеко уже «не молод». Потому, что возможно неисправная есть свеча, возможно катушка временами «шьёт» — и всё это проявляется именно на низких оборотах двигателя. При повышении оборотов, сглаживаются вибрации и они не заметны (или почти не заметны).