Дергается при трогании Шкода Йети

Похоже что коробка — механика? При трогании надо добавлять оборотов педалью «газа», тогда и дёргаться не будет. Езда на МКПП малость другая, не так как на АКПП. А регулировка сцепления делается, когда неполный выжим допустим(передачи плохо включаются), или при пробуксовке сцепления(оборотов двигателя много, а автомобиль не едет при включенной передаче).

Как вариант — лопнула демпферная пружина.