Загорается АБС на Ситроен С3

Контакт где-то на датчик АБС ослаб.
Сделать диагностику, компьютер скажет где искать неисправность.

Проведите диагностику оригинальным сканером Лекция, считайте ошибки и проведите по ним ряд проверок, предписанных производителем. Проблема может быть в разъеме, проводах, в самих датчиках абс, в блоке абс, так же может быть проблема в подшипниках ступиц (нужно проверить нет ли люфта ступиц) и может быть загрязнено магнитное кольцо ступичных подшипников.