На малой скорости переключил АКПП из положения D в паркинг P

Этого делать конечно не желательно, потому как может сломаться стопор парковки (там внутри коробки специальный пружинный механизм).
Проверьте, запустите мотор подвигайте селектор во все положения. Проверьте удерживается ли автомобиль в положении парковки («Р»). Сделайте пробный пробег, если все переключения происходят нормально, и нет никаких лишних шумов, то есть все дела так же как и до этого случая, тогда всё в порядке с коробкой.

Немного из правил езды на автомобиле с автоматической коробкой передач: