Почему дёргается при плавном разгоне Шкода Октавия, АКПП, шестиступенчатый типтроник?

Только после осмотра, диагностики, можно что-то говорить.

Если диагностика не покажет ошибки, то возможно нужно поменять жидкость в коробке, и фильтр. Может нет достаточного уровня, а вообще такое происходит, в основном, из-за неправильной регулировки дроссельной заслонки. Датчик положения заслонки, в таком случае, не показывает сканер. А с коробкой связан очень тесно, как раз он и регулирует давление на поршни КПП.