Как сделать альтернативный сброс ошибок в Ауди А6 С5?

Снять клемму аккумулятора минут на 5, но если причина ошибки осталась, то ошибка появится вновь.

Или оборудование у диагноста не соответствует вашему автомобилю. Или диагност что-то делает не достаточно правильно.
Попробуйте обратиться к другому диагносту.

По аварийному режиму АКПП. Иногда достаточно долить до уровня жидкость, и она начинает нормально работать. А может пора заменить жидкость в коробке?
Какой пробег автомобиля?
Жидкость какого цвета? должна быть розового или красного, а если потемнела, то точно её пора заменить.

Ок, спасибо