На прогретом двигатле поднимаются обороты и троит на холостых

Автомобиль Тоета Аристо 2000 год, 161 кузов, 2JZ-GTE TWO WAY TWIN TURBO. Проблема в следующем:

завёл, прогрел, проехал километра 3-4 — всё ок, но после загорается значок TRC, VSC и СHEK, подымаются обороты до 1100-1500 в движении, если не давишь на акселератор (педаль газа), а если остановиться и перевести селектор в положение «P», то двигатель троит и обороты скачут от 700 до 900… Помогите найти причину советом!