Включается аварийный режим ста 4АКПП в Тойота Ви

В коробке передач надо периодически (примерно через 50т.км) менять масло.
Жидкость должна быть светлой и без запаха гари. АКПП любят работать на хорошем масле. При загрязнении, отказывают соленоиды и переключения передач нет.

Работает только третья и задняя передача? Если так, то нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и провести проверки по ним. Проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.