Глохнет Хонда Цивик

Доброго времени суток! У меня такая проблема. После 40-50 минут езды, особенно если последние минуты в пробках или заторах, на панели загорается чек-енжин, автомобиль глохнет. Попытка завести, бесполезно, нужно подождать минут 15-20 и можно продолжать движение(ошибку выдает Р1361-сенсор коленвала).

Также наблюдаются значительные скачки в динамике. То едет как на парусах, то как на якоре(ручнике). Хотелось бы получить совет, пожалуйста!