Боковое раскачивание при медленном наборе скорости Форд Фокус 2

Колесо, резина какая то винтом. Это 100%

Если руль дёргает, то грыжа на переднем колесе. Если руль в порядке, тогда значит имеется грыжа на заднем колесе. Не тренированным взгядом, просто так можно не увидеть даже, надо в шиномонтажку, там на балансировочном стенде будет видно, где неровности. Либо садите на заднее сиденье более-менее опытного водителя, трогайтесь, езжайте, он почувствует которая сторона «хромает».

Да руль не дергает. Раскачивается как пароход. Влево-вправо. Где-то прочел, что ШРУСы внутренние.

Всё правильно, на скорости и при быстром старте, это явление менее заметно. Когда неисправны шрусы, то другие последствия, раскачивать на малой скорости точно не будет ( там стуки, брякания, особенно при поворотах), а если уж вибрация, то тогда она проявится именно на скорости.

У вас на задней резине — грыжа по беговой дорожке (будете продолжать ездить, разбивается ступичный подшипник), ещё и выстрелить может колесо.