Что это может быть за неисправность?

Здравствуйте! У меня такая неисправность. На ходу машину может дернуть и загорается значок треугольник с восклицательный знаком( сигнальная лампочка стабилизации устойчивости) и на 1 сек загорается значок спиралька(лампочка предварительного разогрева двигателя). Треугольник продолжает гореть, пока машину не заглушишь. При новом запуске двигателя значок уже не горит. А иногда на ходу машина может заглохнуть и заводится с 3-5 раза. Может подскажете что это может быть за неисправность? Спасибо!