Как поменять датчик частоты вращения выходного вала на Фольксваген Пассат?

День добрый. Мой авто при переключении передач начал сильно дергаться,. Такое ощущение как будто кто-то въехал сзади. Коробка ушла в аварийный режим.

При диагностике вышли ошибки P0720 и P0716. Но первая ошибка вышла P0720. Проверил проводку, заломов нет. Решил заменить сам датчик. Вот теперь не могу понять как его поменять. Как поменять «Датчик частоты вращения выходного вала КП-G195: сбой в электрической цепи»? Спасибо.