Дергается при движении Опель Вектра Б

Машина на холостом работает хорошо, во время движения дергается, обороты хорошо не набирает.

Заменил датчик коленвала(оригинал), датчик распредвала(аналог), датчик положения дроссельной заслонки, свечи и свечные провода, бензонасос, прочистил дроссельную заслонку, в холодном режиме едет лучше.

Подскажите, что ещё может быть? ГРМ и ролики хорошие, горит чек, который при диагностике показывает: недопустимый предел датчика распредвала.