Не набирает скорость Москвич 2141

Мотор не указали какой. Если карбюраторный, то в основном устанавливали «Солекс», там есть регулятор холостого хода, называется «Винт количества топливной смеси» 

Если инжекторный F3R,, то там у мотора есть «мозги", называются ЭБУ двигателя, надо сделать компьютерную диагностику для выявления ошибок, ошибка расскажет где неисправность. 

Ну, а так без ошибок, можно заподозрить, засорившийся топливный фильтр, например. Недостаточно топлива, вот мотор и не „тянет“. 

Если мотор „орёт“, а машина с трудом набирает обороты, то это износившееся сцепление или неправильно отрегулированный трос сцепления.

Судя по вопросу вам нужно обратиться на автосервис. Холостые обороты не добавят мощности мотору