Можно ли почистить дроссельную заслонку не снимая в Хонда CR-V?

Никто дроссельную заслонку не снимает. По надобности снимают дроссельный узел и делают с ним что хотели, например промывают карбклинером. Если на вашем автомобиле не стабильные холостые обороты, то главное, снимите РХХ и промойте его отдельно — вот это будет дело. А на дроссельную заслонку можно и по месту брызнуть.

Снимайте, снимайте. Иначе всё не отмоете, кусочки грязи остаются, заслонка до конца не закрывается.