Сине белый дым на холостом Фольксваген Туарег 2

Синий дым может быть горящее масло, а может быть и не сгоревшая соляра (если мотор дизельный).
От богатой смеси дизтоплива — может быть сине-белый дым.
Белый дым может быть от сгорания антифриза попавшего в камеру сгорания.

Проверяйте уровень масла, уровень антифриза и засекайте расход топлива.

Возможно пробилась прокладка. Такого рода дым бывает из-за этого. В один из цилиндров попадает охлаждающая жидкость (антифриз/тосол), в результате белый дым из выхлопной. Кстати, может быть конденсат. Заведите авто, приложите белый лист к выхлопной. По следам на бумаге будет понятно, это конденсат или антифриз. Если второе, то точно замена прокладки гбц.