Прыгает напряжение в бортовой сети на Ниве

Да, возможно из-за износа щёток.

Или из-за износа контактных колец на якоре.

Если точно на выходе реле-регулятора напряжение скачет от 2 до 10 вольт, то есть вопрос к регулятору. Не должно напряжение так скакать. Снимите провода с реле, замкните между собой(искрение должно быть) и проверьте что генератор выдаёт. А если между проводами вставить амперметр, то это будет ещё лучше. По току потребления сразу видно щётки виноваты или реле.