Сбились электростеклоподъемники в Форд Фокус 2

День добрый. Сел АКБ, после установки нового сбились все стеклоподъемники(ЭСП). С правой стороны настроил по мануалу в автомат режим. С левой стороны беда. Что водительский, что пассажирский.

ЭСП работают как в аварийном режиме, держа кнопку в любом положении. Что до упора, что в среднем положении идут на открытие/закрытие рывками, а не как должны идти нажав среднее положение ползти пока не отпустишь. То есть, чтоб закрыть открыть постоянно надо нажимать кнопку среднего положения несколько раз 8-9 до полного закрытия/откр.

Обучение в данной ситуации бесполезно, ничего не выходит. Предохранители от модулей этих дверей выдергивал, ждал 20 мин, потом втыкал обратно. Все бесполезно. Облазил все форумы, ответа так и не нашел, даже пробовал метод удерживания стекла силой вниз, а на открытие кнопку удерживал 5 сек крайнего положения, бесполезно. Что делать?