ЕРС почему горит на приборной панели Ауди А4

ЕРС означает Electronic Power Control, то есть у вас стоит электронная педаль газа. В общем случае эта лампа сигнализирует об ошибках в системе управления двигателем. Неисправности могут быть самыми различными. Типа неисправности включателя стоп сигнала, забитой дроссельной заслонки, не рабочие свечи, катушки зажигания, датчики и тд. Лучший вариант решения — это промыть дроссельную заслонку карбклинером и провести диагностику. По результатам диагностики и определяться с направлением поиска неисправности.