Тяжело включаются передачи в Сузуки Эскудо

"… схватывает в самом конце ..." — это вы имеете ввиду педаль сцепления? Надо смотреть со смотровой ямы. Если не работает, не отжимает шток рабочего сцепления, тогда дело в рабочем цилиндре сцепления или в главном(манжеты перепускают, вытекла тормозная жидкость, воздух в системе и др.). Если шток выходит на всю длину, то есть в этом направлении всё в порядке, тогда возможно погнулась или сломалась лапа выжима, или лепестки на корзине.