Периодически загорается отсутствие зарядки в Рено Лагуна 2

Перевірте якір, часто проблема у ньому.

Это пишет нет зарядки на бортовом комп.? Или лампа горит? Фактически замеряли напряжение? Замерьте сколько?

О какой ошибке вы написали?
Когда не выдаёт зарядку генератор, тогда загорается лампочка щитка приборов с изображением аккумуляторной батареи.
Если самостоятельно, тогда надо при работающем двигателе, мультиметром сделать замер напряжения на аккумуляторе и потом на генераторе. Если и там и там не окажется зарядки (13,5 — 14,3 вольт), значит имеется неисправность генератора (может только реле поменять, может только щётки, а может и что-то серьёзнее).
Если самостоятельно нет возможности, тогда езжайте в автосервис по ремонту генераторов (либо в ближайшее СТО, где работает автоэлектрик-профессионал).