Глохнет 21099

Нажимаете на «газ», это открываете дроссельную заслонку, то есть подаёте больше воздуха в камеры сгорания и контроллер должен отреагировать, подать больше топлива в форсунки.
Вот отсюда и вывод: возможно нехватает топлива или воздуха.

По воздуху: проверьте воздушный фильтр, может он забит. Может неисправен ДМРВ.

По бензину: может забит топливный фильтр, может неисправен РДТ.

По РХХ: если бы на холостых глох мотор, тогда можно было на него грешить. А при нажатии на педаль «газа» наоборот, двигатель бы начинал хорошо работать, если бы была всего лишь в РХХ причина.