Глохнет после переключения на 4 передачу Рено Сценик 2

На холостых работает нормально мотор, значит дело не в двигателе.  

Дёргается и глохнет при включении 4-ой передачи на механике,  значит может быть дело в шестерне 4-ой передачи или в её ступице. Возможно даже идёт попытка включения двух передач, потому и глохнет. 

Если АКПП, тогда тут другие причины, может и соленоид неисправен (возможно вы его и называете «датчик»).  При аварийном режиме автомат работает на 3-ей и задней передачи (чтобы можно было доехать до сервиса).