Горит индикатор внимание, мигает выбор скоростей, на передаче буксует Ауди А4

Утром пуск двигателя. На щитке горит индикатор внимание и мигают выбор скоростей. При включении передач толчок есть, машина буксует на месте. Включаю заднюю, то переднюю и после около 10 попыток начинается медленное движение авто. Гаснет индикатор внимание, перестаёт мигать выбор скоростей и авто едет без проблем. Остановка, глушу двигатель, через 20 минут завожу двигатель, все те-же проблемы. В вариаторе фильтр чистый, на заведённом авто масло в коробке уровень. Подскажите пожалуйста в чём проблема и как её устранить? С уважением Анатолий.