Горит лампа АБС в Месрседес В201

Проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Так же проверьте уровень тормозной жидкости, лампы стоп-сигналов, так же проблема может быть например в одном из датчиков абс. Так же проверьте предохранитель отвечающий за абс (при наличии).

Скорее всего не работает один из датчиков АБС.
Вернее — сами датчики редко выходят из строя. А вот проводка иногда подгнивает. Много раз приходилось менять соединительные колодки проводов на эти датчики.
Диагностика указывает с какого колеса нет сигнала, сунешься туда, а там фишка полуразвалившаяся или провода «зазеленели», окислились от сырости.