Как снять правую внутреннюю гранату Тойота Авенсис 2?

Для замены нужно соблюдать штатную последовательность:

• снять колесо
• открутить гайку ступицы

• отсоединить нижний рычаг от шаровой опоры 

• отсоединить цапфу от рулевого наконечника

• вывернуть кулак и потянуть на себя, и привод выйдет из шлицевой части ступицы
  полуось дергаем на себя и она с щелчком вынимается
  заранее лучше слить масло с КПП.
   

Если что-то не понятно, то посмотрите видео