Почему, при повороте руля исходит гудение, Фольксваген Бора?

Жидкость долейте.

Наверное насос умирает, при полном повороте руля до упора, звук меняется?

Перепускной клапан в рейке может гудеть. Вам бы с кем-то покрутить и послушать откуда шум. Промывка системы и замена жидкости иногда решает проблему.

На Фольцвагенских гидрачах практически сразу начинается гудение. Так-уж устроен наверное. Но когда начинает подсвистывать, как будто ремень подтянуть нужно, то его только менять, проходит не долго.

Как правило это насос ГУРа. Откройте капот и пусть кто нибудь покрутит руль — источник звука будет слышно и даже положив руку на насос слышно вибрацию.