Водит по дороге на неровностях Митсубиси Паджеро 3

Ответ в самом вопросе, он лежит на поверхности.
Именно в резине всё дело.
Ваша летняя резина наверняка шире зимней, поэтому и появились такие ощущения. Я даже знаю какие неровности — это выбитая колея на асфальтовой дороге.
Знаю всё это точно, потому что так сказать «ощутил на своей шкуре» эти виляния авто находясь за рулём машины.
Немного помогает регулировка развал-схождения. Или меняйте резину на тот же размер что и была зимой.