Зубчатый износ шин задних колес

Возможные причины описаны по ссылке, еще может влиять качество шин, проверьте работу амортизатора, нет ли люфта ступичного подшипника, состояние ходовой части.

Многорычажная подвеска. Надо смотреть износ сайлентблоков. И проверить исправность рычагов подвески на предмет замятия и трещин рычагов. Если с этим все в порядке, то стоит проверить развал-схождение задних колес, должна быть такая функция в многорычажной подвеске.