Как определить исправен ли моторедуктор стеклоочистителей?

Можно подключить его напрямую и проверить, но проблема может быть еще подрулевом переключателе, в реле стеклоочистителя (может быть встроено в подрулевой переключатель). Еще почитайте информацию по ссылке, там два электромотора стоит, один без другого может не работать.

Наверное сама трапеция просит смазки. Шток щёткодержателя может окислился.

Ну если то работают, то не работают, тогда проблема явно в слабом контакте. Ослабленный контакт, это возрастание сопротивления и нагрев провода. Нагрев провода может привести к его обгоранию и к пожару автомобиля.
Так что обязательно ищите проблему. Она может быть например, в плохо сидящем в своём гнезде предохранителе. Или в соединительной колодке проводов на моторчики стеклоочистителей.

Ну а по сути вашего вопроса в заголовке: моторы (моторредукторы) исправны — они хоть и иногда но срабатывают же.