Каким двигателем можно заменить двигатель Ауди 100, 2.0, 5 цилиндров

Это зависит от предъявляемых требований. Можно от Феррари, можно от ВАЗ 2101, любой каприз за Ваши деньги.

Такого-же не бывает, пять цилиндров это 2,3 объем, 2,0-четыре. Если менять четырех-на пяти цилиндровый, или на оборот, то придется менять блок зажигания в месте с проводкой. И передаточное число отбора мощности коробки не будет совпадать. То-есть, либо не будет хватать мощности(если с 2,3 на 2,0), либо на оборот, мотор будет работать легко, но будет потеря в скорости.