Какое масло залить стучат гидрокомпенсаторы Ауди 100 С4?

Можно лить то же масло, что и заливали все время, можно выбрать вязкость 5W-40. А вот гидрокомпенсаторы могут не из за масла стучать, а из за их износа. 

Если стучат кратковременно при запуске, то пока можно не волноваться.  

Если стучат долго, а потом замолкают, то это либо загрязнение, заклинивание гидриков или износ.    

Если стучат длительно или всегда (это плохо), то возможно не приходит к ним масло, из-за низкого давления в системе или из-за загрязнения масляных каналов.  

Сделайте замер давления мех. манометром. что бы узнать о давлении в масляной системе. Если низковато, то можно попробовать залить масло полусинтетику, например 10w40 или 10w50  (оно более густое, чем синтетика и для лета подойдёт).