Какой лямбда зонд стоит внизу Хонда НРВ?

Во первых, если ошибка пишет нет напряжения, то это может означать и оборванный провод или отсутствие контакта (например окисление).  Проверяйте, осматривайте.

Во вторых, чтобы наверняка знать какой лямбда-зонд, как минимум, надо знать модель двигателя. Хорошо когда и VIN-номер автомобиля. Интернет-магазин «Еxist.ru»  предлагает на моторы 1.6 л и 2.0 л оригинальный артикул Honda 36532-PEL-003.  Замена  Honda 36532-PEL-013. Цена у них космическая, зашкаливает за 20 т.р. Но есть несколько аналогов дешевле, например  Denso DOX-0618 от 4,5 т.р до 5 т.р, в зависимости от региона проживания.

Проверьте предохранитель №6 в салоне, проводку и разъем до датчика кислорода, далее сам датчик. 

Для подбора датчика напишите вин номер вашего автомобиля.