Небольшие хлопки в выхлопной на 21099

Если мотор карбюраторный, тогда возможно позднее зажигание.
Если мотор инжекторный, тогда например форсунка какая-то льёт и бензин догорает в выпускном тракте.
И на том и другом моторе возможно свеча какая-то неисправна, не каждый раз выдаёт искру. Когда выдаст искру, не сгоревший бензин опять же догорает в выхлопной, хлопает там. Этот же вариантможет быть и при неисправной катушке зажигания (модуле зажигания).
Ну и опять же в обеих вариантах, может выпускной клапан какой-то не плотно прилегает, и бензинчик догорает снова выхлопном тракте, попукивает там.