Педаль тормоза остается в нажатом положении

возможно это вакуумник, когда он ломается такое бывает. Так же стоит проверить зазор между штоком вакуумника и поршнем ГТЦ (может шток поджат и клапан приоткрыт и в вакуумнике создается вакуум, удерживающий педаль). Или же проблема с каким то тормозным цилиндром. Так же стоит проверить уровень тормозной жидкости и хорошенько посмотреть на саму педаль (например износа втулок).