Коробка АКПП дергается в Хендай Солярис

Добрый день! Являюсь обладателем Хундай Солярис уже 6 лет. Пробег 163,5 т. км. Начиная с пробега 130 т. км периодически начались дергания в коробке. Пропадала индикация режимов работы АКПП. Такое могло происходить как в режиме Р, а также и на ходу, машина дергалась при наборе скорости.

Бывало не мог тронуться, газ-потом толчок через 3-5 сек. На ходу индикация режимов то появлялась, то исчезала. Так могло происходить несколько раз в день и на холодную и на горячую. Поменял датчики режима АКПП и еще какой-то датчик. Неоднократно отдавал машину к офицалам, сбрасывали ошибку и ничего не могли сделать, говорили что проблемы с электрикой.

Говорят что ошибка спорадийного характера (т.е происходящая периодически вне зависимости от условий). Потом что-то перепрошили и я еще несколько месяцев ездил нормально. Потом снова напасть, авто едет днем нормально с 8 до 18-00, а после 18-00 начинает опять дергаться..? Но в основном на холодную.

По окончании поездки, при переключении драйва в реверс или паркинг, чувствуется лязг(вероятно коробка переходит в аварийный режим). С утра все как обычно...!!! Просто фантастика какая-то. Может кто подскажет что делать? Нормальный сервис или людей с нормальными руками. Заранее благодарю, Дмитрий