АКПП требует сервисного обслуживания на Форд Мондео 4

Номер ошибки какой?
Если номер ошибки был Р0705, то возможно и селектор виноват, вернее — его датчик.
Но… не обязательно именно сам датчик виноват, проблема может быть в контактах, в повреждённой проводке. Надо обследовать, прозвонить.

P0705 Неисправность цепи датчика селектора АКПП

Если датчик вскрываемый, то можно проверить контакты и почистить их

Есть и другие номера ошибок, относящиеся к АКПП и к датчику селектора.

Приговорили селектор переключения передач, заказал б/у. Как поменяют отпишусь.

Стоит провести диагностику фордовским сканером именно в момент загорания сообщения, будет ясно в чем проблема.

Вообще, на сколько знаю, коробки передач на фордах проходят адаптацию через какой-то километраж