Диагностика коробки передач

Ну, если масло непрозрачное и мутное то, похоже, что в него попадает конденсат с радиатора. Чтобы это починить надо будет перебирать, и промывать всю АКПП.

Если масло темноватое и коричневое, в нем появились металлические частицы, — нужно срочно ремонтировать АКПП (лучше отогнать машину в сервис).

Если масло пенится, значит его или слишком много или слишком мало. Проверить можно щупом. Если масла достаточно, возможно начал барахлить насос или прокладки и кольца уплотнителей износились.