АКПП переключается на 4000 оборотов в Тойота Карина 7

АКПП на вашем авто скорее всего установлена модель A240 SERIES.

Переключения на высоких оборотах может происходить если:

• нарушена регулировка тросика управления дроссельным клапаном;
• заедание клапана центробежного регулятора;
• частичное засорение сетки фильтра;
• заело дроссельный клапан в клапанном механизме.

Соответственно, это всё надо регулировать, промывать, чистить или менять.

Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп, какую скорость при этом видит ЭБУ. Проверьте параметры системы кикдауна.