Ауди Q5, 2010 года, почему тяжелое вращение руля?

Похоже не работает гидроусилитель, проверьте жидкость в бачке, а про остальное напишите подробнее.

Постоянно на полном приводе ездить не рекомендуется, в сухую погоду без гололеда или грязи(можно сказать-даже запрещается). Дифференциалы будут при этом работать на излом, напишите-гидроусилитель не издает ни каких лишних звуков, не жужжит, при выворачивании до упора ни каких изменений в работе не слышно?