Первая передача иногда плохо включается

Лада Калина, пробег 30 т. Масло поменял год назад на полусинтетику.Раньше, когда холодно бывало, только как заведешь, чуть прогреешь, включаешь 1-ю не включается (машину тянет вперед). Сейчас это прошло.

Но уже как месяц заметил, иногда (редко) встал на светофоре, хочу включить 1-ю передачу — ни в какую не втыкается. Пробую 2,3. Затем 1-я с трудом. В остальное время нормально.