Ошибка Р0134 в Лада Калина

Вы как замер делали?
Да, на кислородный датчик должно приходить напряжение такое как на аккумуляторе. Но это при правильном замере — щупы мультиметра на плюсовой провод и на минусовой (а не на два плюсовых — иногда некоторые именно так пытаются замерять). И если нет должного напряжения, это значит имеется утечка в проводке, ищите там неполадки.
И ещё один момент: прибор должен быть исправен, учитывать его погрешности (если таковые имеются).

По ошибке: нет отклика от кислородного датчика, его цепь неактивна, это значит датчик неисправен или разорван сигнальный провод.

P0134 – первый датчик (лямбда-зонд), вообще не подает сигнал.

Если хотите узнать, как проверить работу кислородного датчика, тогда смотрите Здесь ...

Процентов 90 что датчик накрылся. Остальные 10 — на неисправность проводки. И напряжение подогрева здесь совсем ни при чём, речь идёт о сигнальных проводах.