Заглохла на ходу Тойота Авенсис

Проверьте напряжение бортовой сети, предохранители, так же проблема может быть в датчике коленвала, еще дополнительная сигнализация может блокировать работу двигателя (в зависимости от подключения).

«машина заглохла на ходу загорелся чек энджин...».
И судя по тому что загорелся «чек», значит есть питание на щиток приборов, и значит питание на двигатель не пропадало.

По питанию на топливный насос — это ещё вопрос, потому что не всегда туда подаётся ток при заглушенном двигателе. А вот что нет искры и не реагируют форсунки, к тому же мотор заглох на ходу — это очень здорово указывает на неисправный ДПКВ.