Какое лить масло для дизеля 5w30 или 5w40 зик в Киа Соренто?

5w30 или 5w40, у них разница небольшая, но она есть.

Для какого климата вы хотите использовать автомобиль? Посмотрите таблицу температур

Небольшой совет, не покупайте универсальное масло (которое и для бензиновых и для дизелей).
Берите конкретное для дизельного двигателя.

И про допуски не забывайте.
Допуск моторных масел на Kia Sorento
Моторы на дизельном топливе с оборудованной системой VGT:

общепринятые нормы API – класс CH4;
стандартизация ACEA – B4.

Допуски моторного масла указаны ниже, в выдержке из официального руководства.

5w40- летом или все сезонно, 5w30- зимой. Я так делаю.

Например ZIC X9 LS DIESEL 5W-40.