Что делать при ошибке P2029 на Мерседес C-Class?

Вот расшифровка ошибки, конкретно по Мерседес
Р2029 Датчик температуры воздуха за компрессором (турбокомпрессор / приводной нагнетатель) — неисправность, банк 2 (Проводка, датчик температуры воздуха за компрессором)

В скобках — это где искать неисправность.

А вот ещё один возможный вариант расшифровки
Р2029 Дополнительный нагреватель (топливного типа) — система отключена.

Это на дизельном топливном фильтре есть нагреватель. А если на вашем бензиновом двигателе этого нагревателя нет, тогда это видимо не ваш вариант.

P2029 — Самоадаптация (коррекция) образования смеси на упоре обогащения. Частая причина это трескается под корпусом воздушного фильтра трубка вентиляции картерных газов или вторая у компрессора, проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске. Описание по данной ошибке есть тут (мотор другой), так же причины богатой смеси описаны тут.