Неисправность курсовой устойчивости в MINI R55

Практически сразу после начала движения, а иногда при старте двигателя, загораются две лампочки. Жёлтым цветом: «стояночный-ручной тормоз» и восклицательный знак в треугольнике окутанный поворотной стрелкой.

Тормозная жидкость заменена, новые тормозные диски и колодки, новыестойки заднего стабилизатора, развал-схождение сделан, правда на других колёсах.

На диагностике показал компьютер неисправность блока на рулевой колонке. Советуют покупать новую или б/у.

Но сомнения, в нём ли всё дело, поменяешь а проблема останется?