Туго включаются 1 и 2 передачи на Ниссан Кашкай

Пробуйте заменить масло, может поможет, как заменить подробно описано по ссылке.

Если трудно перключаются передачи, то возможно нет полного отключения сцепления.  

Что бы узнать, виновата коробка или сцепление, это надо при не заведённом двигателе, повключать передачи, если хорошо переключаются, значит коробка исправна. при запущенном двигателе, попереключать, с выжимом сцепления, если проблемно, то значит нет полного выключения сцепления (надо регулировать или поменять ведомый диск — если он изношен).