Плохо включается первая передача СсангЙонг Кайрон

То есть, я так понял, если педаль отпустить и снова выжать сцепление, то включение передачи нормальное?

Это сработалась манжета в цилиндре сцепления и она не удерживает тормозную жидкость.
Осталось выяснить где именно.
Если это в рабочем цилиндре, то там будут следы подтекания.

Если это в главном, то следы подтекания будут в салоне. И ещё один вариант, тоже в главном перепускают манжеты в самом цилиндре, но без подтеканий наружу.

Начните с проверки уровня жидкости в бачке.