На 90 км начинается вибрация в руль, на Приоре

Дисбаланс, деформация шины, люфт подшипников и рулевых тяг, износ шаровых опор и сайлентблоков. Может и ещё что.

На 110 проходит или значительно меньше? С внутренней стороны диска грязь не налипла? В ямы не влетели? На очень малой скорости руль не гуляет? Балансировку проверить. Попробуйте сами прикрутить вывешенное колесо, головкой, а не пневмой.

Для начала, конкретно помойте колёса и тормозные диски, вытащите все камушки из шины, и проехай-те(если скорость на которой вибрация сместилась, вам на балансировку) если-же нет, перекиньте на задние колёса, если и это не принесло никаких изменений проверяйте ходовую, как написано выше, + проверьте рулевые наконечники.